{"id":1876,"date":"2015-12-16T23:21:07","date_gmt":"2015-12-16T21:21:07","guid":{"rendered":"http:\/\/dralpergokce.com\/?p=1876"},"modified":"2016-07-14T16:55:55","modified_gmt":"2016-07-14T13:55:55","slug":"robotik-cerrahi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dralpergokce.com\/en\/2015\/12\/16\/robotik-cerrahi\/","title":{"rendered":"Robotik Cerrahi"},"content":{"rendered":"
\n
\n\t

Robotik diz cerrahisi<\/strong><\/p>\n

Hastalar taraf\u0131ndan s\u0131kl\u0131kla merak edilen ama hen\u00fcz \u00fclkemizde kullan\u0131lmayan bir teknolojiyi bu yaz\u0131m\u0131z\u0131n konusu olarak ele ald\u0131k. Robotik teknolojilerin kullan\u0131m\u0131 imalat sanayii ba\u015fta olmak \u00fczere bir\u00e7ok end\u00fcstriyel alanda ve g\u00fcnl\u00fck ya\u015fam\u0131m\u0131zda yayg\u0131nla\u015fmaktad\u0131r. G\u00fcn\u00fcm\u00fczde evlerimizin temizli\u011fi, ak\u0131ll\u0131 telefonlar, otomobiller gibi bir \u00e7ok g\u00fcndelik cihazlarda yard\u0131mc\u0131 olarak robotik teknolojiyi k\u0131smen de olsa kullanmaktay\u0131z. Ancak, di\u011fer teknolojik geli\u015fmelerde oldu\u011fu gibi, robot teknolojisi yava\u015f da olsa ortopedi ameliyathanelerine girmektedir. Cerrahi robotlar hekimlere yol g\u00f6stermek, sahada \u00f6l\u00e7\u00fcm yapmak gibi alanlarda kullan\u0131lmaktad\u0131r. Protez gibi y\u00fczey kaplamalar\u0131 yap\u0131lmas\u0131 gereken tedavilerde malzemenin v\u00fccutta konumlanmas\u0131 \u00f6zellikle \u00f6nem ta\u015f\u0131r. Ayr\u0131ca protezlerin kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131 da \u00f6nemlidir. Daha ince malzemelerin kullan\u0131lmaya ba\u015flanmas\u0131 ancak daha detayl\u0131 haz\u0131rl\u0131k kesilerine ihtiya\u00e7 duyarlar. Say\u0131lan bu ihtiya\u00e7lardan ortaya \u00e7\u0131kan robotik sistemler farkl\u0131 teknolojileri kullan\u0131rlar.<\/p>\n

Bir \u00e7o\u011funda hastalara ameliyat \u00f6ncesi detayl\u0131 de\u011ferlendirmeler yaparak \u00fc\u00e7 boyutlu d\u00fczlemlerin olu\u015fturulmas\u0131 i\u00e7in t\u0131bbi g\u00f6r\u00fcnt\u00fclemeler yap\u0131lmaktad\u0131r. G\u00f6r\u00fcnt\u00fclerin \u00fczerindeki planlamaya sad\u0131k kalarak s\u00fcre\u00e7 ameliyathanede takip edilir.<\/p>\n

Amerikan Cerrahlar akademisinin resmi sitesinde Dr Mihalko imzas\u0131yla yay\u0131mlanan bir makalede; Ortopedi ve Travmatoloji alan\u0131nda uygulanan cerrahide robotik sistemler \u00fc\u00e7 allt ba\u015fl\u0131kta ele al\u0131nmaktad\u0131rlar:<\/strong><\/p>\n

Aktif sistemler ROBODOC\u00ae (Curexo Technology Corp.) ve Caspar (bilgisayar destekli cerrahi planlama ve robotik) teknolojileri, \u00f6zerk biri gibi g\u00f6revleri yerine getirme yetene\u011fine sahiptirler. \u00d6te yandan Pasif sistemler herhangi bir cerrahi prosed\u00fcr s\u0131ras\u0131nda cerrah\u0131 bilgilendirmek gibi i\u015flevler \u00fcstlenirler. Kendi ba\u015flar\u0131na bir eylemi yapamazlar ve s\u00fcrekli doktor kontrol\u00fc alt\u0131nda bulunmak zorundad\u0131rlar.<\/p>\n

Pasif robotik sistemler bilgisayar destekli kesi k\u0131lavuzlar\u0131 yar\u0131 aktif sistemleri, cerrahi eylemleri y\u00f6nlendirmek kontrol etmek ve hareket alanlar\u0131n\u0131 g\u00fcvenli sahalara s\u0131n\u0131rlamak i\u00e7in navigasyon teknolojilerini kullan\u0131l\u0131rlar. Do\u011fal olarak da son kontrol hala cerraha ba\u011fl\u0131d\u0131r.<\/p>\n

\u00dclkemizde de en s\u0131k kullan\u0131lan robotik cerrahi sistemlerden biri olan Da Vinci Cerrahi Sisteminde cerrah\u0131n el hareketini hastan\u0131n i\u00e7inde taklit eden teknolojiler \u00f6zellikle prostat ameliyatlar\u0131nda s\u0131kl\u0131kla kullan\u0131lmakta olup, ancak ortopedi ameliyatlar\u0131nda kullan\u0131m\u0131 s\u0131n\u0131rl\u0131d\u0131r.<\/p>\n

Robotik teknolojinin kullan\u0131lmaya ba\u015flad\u0131\u011f\u0131 Diz cerrahilerinde sistemler unikompartmantal yani yar\u0131m protez olarak adland\u0131r\u0131lan diz protezlerinin yerle\u015ftirilmesinde kullan\u0131l\u0131rlar. Yar\u0131 aktif bir sistemdir ve ameliyat esnas\u0131nda kullan\u0131lmak kayd\u0131 ile bir bilgisayarl\u0131 tomografi \u00f6n g\u00f6r\u00fcnt\u00fclemesini temel al\u0131r. \u0130mplant yerle\u015ftirilmesi i\u00e7in gerekli kemik yata\u011f\u0131n\u0131n haz\u0131rlanmas\u0131 ince ve kesin bir y\u00f6ntem ile yap\u0131l\u0131r. Kemik \u00fczerinde yap\u0131lan i\u015flemlerde baz\u0131 k\u0131s\u0131tlamalar kullan\u0131r. Dokunsal geribildirim olarak \u00f6zetlenecek bu teknoloji sayesinde daha evvel kullan\u0131lan standart kesi k\u0131lavuzlardan ba\u011f\u0131ms\u0131z ve s\u0131n\u0131rs\u0131z \u015fekilde kemik haz\u0131rl\u0131\u011f\u0131 yap\u0131l\u0131r. Bu sayede en az kemik kaybedilmesi sa\u011flanabilinir. Genel olarak, total diz artroplastisi (TDA) ve unikomportmantal diz protezi bile\u015fenlerini konumland\u0131rmak i\u00e7in daha ince bir tekni\u011fi kullanabilseler de bildirilmi\u015f yak\u0131n veya uzun d\u00f6nem sonu\u00e7lar\u0131 bulunmamaktad\u0131r. Daha uzun s\u00fcreli hasta izlem sonu\u00e7lar\u0131n\u0131n klinik olarak sonu\u00e7lar\u0131n\u0131 g\u00f6stermek gereklidir.<\/p>\n

Daha yeni bir teknoloji olan navigasyon sistemlerinde kesiler serbest olarak yap\u0131lmakta ve daha ba\u015far\u0131l\u0131 sonu\u00e7lar\u0131 olabilece\u011fine inan\u0131lmaktad\u0131r. Bu teknoloji sayesinde implant yerle\u015ftirme ve do\u011fru hizalama i\u00e7in cerrahlara yard\u0131m etmek \u00fczere preoperatif \u00fc\u00e7 boyutlu g\u00f6r\u00fcnt\u00fcleme y\u00f6ntemleri kullan\u0131l\u0131r.<\/p>\n

Dezavantajlar\u0131 aras\u0131nda \u00fcreticiye \u00f6zg\u00fc enstr\u00fcmantasyonlar gerektirmesidir. Hantal, a\u011f\u0131r alet ve setlerin yan\u0131 s\u0131ra sterilizasyon kabusunu ortadan kald\u0131rmak i\u00e7in potansiyel ek \u00e7al\u0131\u015fma odas\u0131 gereklidir.<\/p>\n

Serbest navigasyon destekli cerrahilerde \u00fcreticinin belirledi\u011fi parametrelerde Cerrahi testere kullanabilmek i\u00e7in ger\u00e7ek zamanl\u0131 haptik teknolojiler yol g\u00f6sterici olarak kullan\u0131l\u0131rlar. Kemiklerin \u00fczerinde kesme d\u00fczlemini g\u00f6steren cerrahi planlar d\u0131\u015f\u0131nda implant konumland\u0131r\u0131lmas\u0131na yeltendi\u011finde testere kapan\u0131r. Yayg\u0131n ve rutin bir \u015fekilde bu teknolojilerin kullan\u0131m\u0131 olmamas\u0131na ra\u011fmen bu tip y\u00f6nlendirici yard\u0131mc\u0131 cerrahi teknolojiler gelecekte daha \u00e7ok ba\u015fvurulacakt\u0131r.<\/p>\n

Robotik teknoloji kullan\u0131m\u0131 gelecekte de implant tasar\u0131m\u0131 ve cerrahilere hastaya \u00f6zg\u00fc bir yakla\u015f\u0131m sa\u011flayacakt\u0131r. Sadece robotik freze teknolojisi ile bile dakikada implantasyon i\u00e7in \u00f6zel seramik kron olu\u015fturabilir. B\u00f6ylece robot teknolojisi birg\u00fcn \u00f6zel ortopedik implantlar\u0131n olu\u015fturulmas\u0131n\u0131 sa\u011flayabilir.<\/p>\n

Hayat\u0131m\u0131zda robotik kullan\u0131m\u0131 artmaya devam edecek ve sadece diz artroplastisinde de\u011fil di\u011fer ortopedik uygulamalarda da kullan\u0131m\u0131 yayg\u0131nla\u015facakt\u0131r. Robotik teknoloji ile hedeflenen objektif sonu\u00e7lara g\u00fcn\u00fcm\u00fcz subjektif cerrahi prosed\u00fcrlerini ta\u015f\u0131mak g\u00fcn\u00fcm\u00fcz\u00fcn en \u00f6nemli u\u011fra\u015f\u0131 alan\u0131 olacakt\u0131r.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div>

\n
\n\t

\"robotik-cerrahi\"<\/p>\n

We will call you.<\/strong>
<\/strong><\/p>\n

\n
\n

\n

    <\/ul>\n<\/div>\n
    \n

    \n<\/fieldset>\n
    \n
    \n

    <\/span>\n\t\t<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

    \n
    \n

    <\/span>\n\t\t<\/p>\n<\/p><\/div>\n

    \n

    <\/span>\n\t\t<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

    \n
    \n

    <\/span>\n\t\t<\/p>\n<\/p><\/div>\n

    \n